一、首先要了解升降平臺(tái)模型，并記錄好其中的編號(hào)，分析機(jī)升降機(jī)的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況，查明該機(jī)構(gòu)由多少個(gè)構(gòu)件組成，找出機(jī)架及原動(dòng)件，并根據(jù)相連接的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型，并依次標(biāo)上字母。
 二、接著就是是循著運(yùn)動(dòng)的傳遞路線分析該機(jī)械原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)如何經(jīng)過傳動(dòng)部分傳遞到工作部分。從原動(dòng)件開始到各個(gè)從動(dòng)件，沿著運(yùn)動(dòng)的傳遞路線依次在各構(gòu)件上標(biāo)上數(shù)字編號(hào)。
 三、選擇與升降機(jī)的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的投影面。
 四、選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸鶕?jù)該機(jī)械的運(yùn)動(dòng)尺寸，確定各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)將各運(yùn)動(dòng)副表示出來，用直線或曲線將同一構(gòu)件上各運(yùn)動(dòng)副元素連接起來，用箭頭標(biāo)出機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在圖示位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向，繪制出所要畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
 全自動(dòng)平面機(jī)在繪制過程中要注意，為了準(zhǔn)確地表達(dá)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的小圓要畫在組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心;而移動(dòng)副的導(dǎo)路與組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的相對(duì)移動(dòng)方向要一致;表示高副的曲線，其曲率中心的位置也要和實(shí)際輪廓的曲率中心一致。