?全自動(dòng)移印機(jī)是一種高效、自動(dòng)化的表面印刷設(shè)備，廣泛應(yīng)用于塑料、金屬、陶瓷、玻璃等不規(guī)則或曲面工件的印刷（如電子元件、玩具、醫(yī)療器械、日用品等）。其核心特點(diǎn)是通過(guò) “移印膠頭” 間接轉(zhuǎn)移油墨，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜表面的精準(zhǔn)印刷，且自動(dòng)化程度高，可大幅提升生產(chǎn)效率。
機(jī)架與工作臺(tái)
機(jī)架：承載整機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，需具備足夠剛性和穩(wěn)定性，避免印刷過(guò)程中因振動(dòng)影響精度（常用鑄鐵或鋼材焊接而成）。
工作臺(tái)：用于放置待印工件，通常配備自動(dòng)定位裝置（如治具、傳感器），確保工件位置精準(zhǔn)，部分機(jī)型支持多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料、印刷、下料。
印版系統(tǒng)
鋼板 / 膠版：作為圖案載體，常見(jiàn)的有鋼制凹版（耐用性強(qiáng)，適合批量生產(chǎn)）和感光樹(shù)脂版（成本低，適合小批量或精細(xì)圖案）。圖案以凹刻形式存在，印刷時(shí)油墨填充凹痕。
刮墨裝置：由刮墨刀和回墨刀組成，刮墨刀負(fù)責(zé)刮去印版表面多余油墨，僅保留凹痕內(nèi)的油墨；回墨刀將油墨均勻覆蓋在印版上，確保圖案填充充分。
膠頭系統(tǒng)
移印膠頭：核心轉(zhuǎn)移部件，由硅橡膠制成，具有良好的彈性和油墨吸附性。其形狀根據(jù)工件表面弧度定制（如圓形、方形、異形），通過(guò)下壓接觸印版吸附油墨，再轉(zhuǎn)移到工件表面。
膠頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由氣缸或伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)膠頭的升降、平移（從印版到工件的位置切換），保證印刷壓力和行程的穩(wěn)定性，決定印刷精度（通常可達(dá) ±0.1mm）。
油墨供給系統(tǒng)
油墨槽：儲(chǔ)存油墨，部分機(jī)型配備自動(dòng)攪拌裝置，防止油墨沉淀；部分為封閉式油墨盒，減少揮發(fā)和污染。
油墨調(diào)節(jié)裝置：可控制油墨粘度（通過(guò)添加稀釋劑）和供給量，確保印刷圖案清晰、顏色均勻，避免漏印或糊版。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)
PLC 控制系統(tǒng)：整機(jī)的 “大腦”，編程控制各部件動(dòng)作時(shí)序（如工作臺(tái)定位、膠頭移動(dòng)、刮墨、干燥等），實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)循環(huán)作業(yè)。
人機(jī)交互界面（HMI）：通過(guò)觸摸屏設(shè)置參數(shù)（如印刷速度、膠頭壓力、印刷次數(shù)），實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（如故障報(bào)警、生產(chǎn)計(jì)數(shù)），方便操作和調(diào)試。
傳感器與檢測(cè)裝置：如光電傳感器檢測(cè)工件是否到位，確保無(wú)工件時(shí)不印刷；部分高端機(jī)型配備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別印刷缺陷（如套印不準(zhǔn)、漏印），并觸發(fā)停機(jī)或剔除不良品。
干燥系統(tǒng)（可選）
針對(duì)需要快速固化的油墨（如 UV 油墨、溶劑型油墨），部分機(jī)型集成UV 固化燈或熱風(fēng)干燥裝置，印刷后立即干燥，避免圖案蹭臟，適合連續(xù)化生產(chǎn)。
送料與收料系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的關(guān)鍵，根據(jù)工件類型配置：
送料機(jī)構(gòu)：如振動(dòng)盤（小零件）、傳送帶（規(guī)則工件）、機(jī)械臂（異形件），將工件自動(dòng)輸送至工作臺(tái)。
收料機(jī)構(gòu)：印刷完成后，通過(guò)傳送帶、機(jī)械手或分揀裝置將工件收集、堆疊，部分支持不良品自動(dòng)分流。